Nicolás Alejandro Acosta López
Estudiante de ultimo año de Ingeniería en Automatización y Robótica con conocimientos avanzados en Ingeniería Electrónica
Bienvenido
Conoce mi trayectoria en Automatización, Robótica y Electrónica, en donde he forjado una serie de experiencias y proyectos que han moldeado mi formación y desarrollo profesional. Te invito a explorar mas sobre mi perfil y competencias.
Curriculum
Perfil Profesional Completo
Resumen profesional
Estudiante de último año de Ingeniería en Automatización y Robótica con experiencia en Ingeniería Electrónica y Control de Sistemas Industriales. Me especializo en el diseño, desarrollo e implementación de soluciones tecnológicas avanzadas, integrando automatización, programación y electrónica en entornos industriales y mineros.
Experiencia en automatización industrial mediante la implementación de PLCs, sensores y sistemas de control, así como en el desarrollo de circuitos electrónicos y sistemas embebidos. También he trabajado en supervisión remota de procesos automatizados, optimizando la eficiencia operativa en sistemas autónomos.
Enfoque en innovación y optimización, aplicando un pensamiento analítico y práctico para desarrollar soluciones tecnológicas que mejoren la productividad y seguridad en la industria. Busco oportunidades donde pueda aplicar mis habilidades técnicas y creativas en automatización y minería, contribuyendo al desarrollo de tecnologías inteligentes.
Experiencia profesional
Diciembre 2022 – Actualidad
Asesor Técnico en Seguridad y Optimización Operativa – Hospital Clínico FUSAT / ISS Chile
En mi rol en Hospital Clínico FUSAT, he brindado asesoría en seguridad, gestión operativa y optimización tecnológica, colaborando con personal administrativo y supervisores para mejorar procesos internos. He recomendado e implementado soluciones tecnológicas, incluyendo sistemas de control de accesos, automatización de reportes y digitalización de procedimientos, optimizando la eficiencia operativa del equipo de seguridad.
Además, he trabajado en la optimización de protocolos de seguridad, identificando falencias operativas y proponiendo estrategias más efectivas alineadas con la normativa OS-10 y mejores prácticas en seguridad privada. También he asesorado a mis compañeros sobre protocolos y limitaciones legales, asegurando que sus acciones estén dentro del marco normativo.
En situaciones operativas, he coordinado equipos durante incidentes menores y jornadas de trabajo, gestionando soluciones de seguridad en conjunto con Carabineros de Chile y el personal del hospital, garantizando un entorno seguro y eficiente.
Diciembre 2019 – Octubre 2020
Asesor técnico / Seguridad La Unión
En mi colaboración con Seguridad La Unión, participé activamente en su fundación y formalización, contribuyendo en la redacción de documentos técnicos y administrativos esenciales para su creación y postulación a proyectos iniciales. Aplicando conocimientos en legislación y normativas de seguridad privada en Chile, apoyé en la estructuración legal y operativa de la empresa.
Además, asesoré en la implementación de tecnologías de vigilancia, incluyendo drones para monitoreo, radios y cámaras de seguridad, optimizando las capacidades operativas del equipo. También desarrollé protocolos de seguridad y gestión de riesgos, enfocándome en la prevención de delitos y optimización de procesos de vigilancia.
Esta experiencia fortaleció mis habilidades en documentación técnica, gestión de riesgos y análisis de seguridad, proporcionándome una visión integral del sector de seguridad privada y vigilancia tecnológica.
Enero 2017 – Marzo 2017
Practica industrial / Sociedad Técnica en Metales
Durante mi práctica en Sociedad Técnica en Metales, trabajé en el mantenimiento de herramientas y maquinaria industrial, obteniendo un conocimiento profundo sobre procesos de fundición y tratamiento térmico de metales. Operé y supervisé hornos de fundición, moldes de arena, tornos, taladros industriales, grúas y herramientas eléctricas, participando activamente en la fabricación de ruedas de trenes, desde la creación de moldes hasta el ajuste final en torno.
Además, realicé mantenimiento preventivo y correctivo en maquinaria industrial, incluyendo la reparación de herramientas eléctricas, el cambio de tiristores en hornos de fundición y la configuración de paneles industriales con botones y luces piloto. También adquirí conocimientos en electricidad industrial, trabajando con equipos trifásicos y variadores de frecuencia, lo que me permitió desarrollar habilidades prácticas en instalación y configuración de sistemas eléctricos en entornos industriales.
Esta experiencia me proporcionó una base sólida en mantenimiento industrial, procesos metalúrgicos y seguridad en planta, reforzando mis habilidades en control de calidad, análisis de materiales y optimización de procesos operativos en el sector industrial y minero.
Octubre 2014 – Enero 2015
Ayudante en proyecto de investigación / UTFSM
Durante mi participación en un proyecto de investigación en la Universidad Técnica Federico Santa María, trabajé en la supervisión y optimización del movimiento de un robot cuadrúpedo en un entorno de simulación. Utilicé aprendizaje por refuerzo profundo para evaluar y mejorar su locomoción, analizando patrones de movimiento y proporcionando retroalimentación sobre el desempeño del algoritmo para optimizar generaciones futuras.
Utilicé Linux y herramientas especializadas para ejecutar simulaciones, analizar datos y cargar ajustes optimizados en el robot real. Esta experiencia me permitió desarrollar habilidades en robótica, inteligencia artificial y análisis de sistemas autónomos, además de reforzar mis conocimientos en programación y entornos Linux, aplicables al monitoreo remoto de robots en minería e industria.
Formación académica
Marzo 2022 – Diciembre 2023
Ingeniería en Automatización y Robótica (en curso) / Centro de Formación Técnica Inacap
Durante mi formación en Inacap, me he especializado en sistemas automatizados, desarrollando proyectos de supervisión remota de procesos mediante SCADA, IoT y redes industriales, integrando controladores y HMI. He adquirido experiencia en montaje eléctrico y electrónico, mantenimiento industrial y seguridad en entornos productivos, además de conocimientos en SAP para la gestión de procesos industriales.
He trabajado con brazos robóticos, programándolos para ejecutar tareas autónomas, e implementado automatización de sistemas industriales con PLCs y estrategias de control. También desarrollé la programación de un vehículo robótico autónomo en Python, permitiéndole percibir y reaccionar a su entorno mediante sensores.
Además, profundicé en control de motores trifásicos, hidráulica y neumática, trabajando con válvulas, sensores, actuadores y temporizadores. Mi formación ha combinado teoría y práctica, proporcionándome una base técnica sólida en automatización, control y robótica, con aplicaciones en entornos industriales y mineros.
Marzo 2013 – Diciembre 2017
Estudios Parciales en Ingeniería Civil Electrónica / UTFSM
Durante mi formación en la Universidad Técnica Federico Santa María, adquirí una sólida base en diseño y análisis de circuitos electrónicos, con énfasis en procesamiento de señales y electrónica de potencia. Trabajé con amplificadores operacionales, filtros y semiconductores, aplicando estos conocimientos en sistemas de control y automatización industrial.
Desarrollé habilidades en programación de microcontroladores y sistemas embebidos, implementando soluciones de automatización y control. Además, programé FPGA en Verilog y lenguaje ensamblador, permitiéndome diseñar e integrar algoritmos complejos en hardware específico.
En proyectos académicos y personales, trabajé en prototipos robóticos, integrando sensores, actuadores y sistemas de control. Implementé estrategias de control de movimiento y navegación autónoma, optimizando la interacción de los robots con su entorno mediante procesamiento de datos en tiempo real.
Mi formación en matemáticas aplicadas incluyó cálculo diferencial e integral en varias variables, ecuaciones diferenciales y métodos numéricos, permitiéndome modelar fenómenos físicos y resolver problemas de ingeniería. Además, integré conocimientos en termodinámica y electromagnetismo, fundamentales para la comprensión de sistemas eléctricos y energéticos en la industria.
Estas experiencias fortalecieron mi capacidad de integración de hardware y software, aplicables al monitoreo, supervisión de robots y automatización de procesos industriales y mineros.
2011
Curso de Inglés / Tronwell
Completé estudios de inglés avanzado (C1) en el Instituto Tronwell, desarrollando habilidades en lectura, escritura y comunicación profesional. Mi formación me permite comprender documentación técnica, interactuar en entornos laborales internacionales y comunicarme con fluidez en el idioma.
Habilidades técnicas
- Programación: Desarrollo en Python, C/C++, Java, Verilog (FPGA), MATLAB/Simulink, RobotStudio y Visual Basic, aplicado en automatización, control y simulación.
- Desarrollo Web y Servidores: Experiencia en AWS y WordPress, creación de sitios web desde cero, configuración de arquitectura, gestión de dominios, DNS y seguridad con certificados SSL.
- Control y Automatización: Conocimientos en microcontroladores y sistemas embebidos (Arduino, ESP32, Raspberry Pi), integración de sensores y actuadores, y diseño de sistemas de control industrial.
- Inteligencia Artificial y Aprendizaje Automático: Experiencia con TensorFlow y ChatGPT, con conocimientos en aprendizaje supervisado y no supervisado, aplicado en proyectos de robótica e IA.
- Diseño y Fabricación 3D: Manejo de SolidWorks, AutoCAD y Autodesk Fusion 360 para diseño mecánico y electrónico, con experiencia en impresión 3D.
- Documentación Técnica y Registro de Procesos: Habilidad para documentar desarrollos técnicos y procesos industriales, asegurando una comunicación clara y efectiva en proyectos tecnológicos.
Habilidades blandas
- Trabajo en Equipo: Experiencia en entornos multidisciplinarios, aportando soluciones innovadoras y fomentando la colaboración.
- Resolución de Problemas: Capacidad para analizar y solucionar desafíos técnicos con un enfoque analítico y creativo.
- Pensamiento Crítico: Evaluación objetiva y detallada de situaciones complejas, facilitando la toma de decisiones estratégicas.
- Comunicación Efectiva: Habilidad para transmitir conceptos técnicos de manera clara y adaptada a diferentes audiencias.
- Adaptabilidad y Gestión del Cambio: Capacidad para mantener un alto rendimiento en entornos dinámicos y bajo presión.
- Liderazgo y Gestión de Equipos: Habilidad para coordinar y motivar equipos de trabajo, asegurando un entorno colaborativo y eficiente.
Proyectos
A continuación dejo algunos proyectos destacados en los que he participado
Proyecto de investigación en UTFSM
En este proyecto de investigación, participé en la supervisión y optimización del algoritmo de aprendizaje automático de un robot cuadrúpedo, evaluando su locomoción en entornos simulados. Mi responsabilidad incluía el análisis detallado del movimiento del robot, proporcionando retroalimentación técnica para mejorar su desempeño en generaciones futuras.
Utilicé herramientas en Linux y entornos de simulación especializados para ejecutar pruebas, ajustar parámetros y cargar configuraciones optimizadas en el robot real. Este trabajo reforzó mis conocimientos en aprendizaje por refuerzo, robótica autónoma y procesamiento de datos en tiempo real.
Link a documento del proyecto
Link a noticia del proyecto
https://www.flanlate.com/2023/02/investigadores-disenaron-robot-arana.html
Proyecto de automatización en Inacap
Diseñé y construí un sistema de control automático para la regulación del nivel de agua en una columna, utilizando una bomba controlada por un variador de frecuencia. Este sistema fue implementado con dos PLC Siemens S7-1200 interconectados en red, programados en TIA Portal, donde desarrollé un controlador PID para gestionar el proceso de manera precisa y eficiente.
Para la visualización y control del sistema, incorporé dos pantallas HMI que operan en simultáneo, permitiendo el monitoreo en tiempo real y la modificación de parámetros del sistema. Cada PLC se encargó de diferentes aspectos del proceso, optimizando la respuesta y la coordinación del control.
Además, implementé un tablero de control con pulsadores y luces piloto, facilitando la interacción manual y proporcionando una indicación visual del estado del sistema. Este proyecto representa una aplicación práctica de automatización industrial avanzada, integrando controladores, interfaces gráficas y protocolos de comunicación en redes industriales.
Proyecto de electrónica «Transceptor laser de audio»
Diseñé y construí un transceptor láser de audio, un sistema de comunicación óptica que transmite señales de sonido a través de un haz láser. El proyecto se basó en el uso de transistores amplificadores para modular y demodular la señal, logrando una transmisión de audio inalámbrica mediante luz.
Circuito Emisor: Convierte señales de audio en señales ópticas. Utiliza un puntero láser para transmitir la señal, modulada a partir de una entrada de audio procesada mediante transistores amplificadores, asegurando una transmisión estable y clara.
Circuito Receptor: Equipado con un fotodiodo sensible, capta la señal óptica y la convierte en una señal eléctrica. Luego, la señal es amplificada y procesada, restaurando el audio original para ser reproducido en parlantes con una calidad nítida.
Este proyecto me permitió aplicar conocimientos en procesamiento de señales, amplificación electrónica y telecomunicaciones ópticas, desarrollando una solución funcional de transmisión de datos sin cables.
Proyecto de simulación de dispositivos de alta frecuencia
En este proyecto realicé la simulación y análisis de dispositivos de alta frecuencia, enfocándome en la caracterización de guías de onda rectangulares, cables coaxiales y líneas de transmisión microstrip. Utilicé MATLAB y Ansys HFSS para analizar la propagación de ondas electromagnéticas y evaluar su comportamiento en distintas configuraciones.
Guía de Onda Rectangular: Simulación del modo fundamental TE10 y otros modos de propagación, obteniendo la frecuencia de corte, el ancho de banda de operación y el análisis de campos eléctricos y magnéticos.
Cable Coaxial: Estudio de la relación entre radios y dieléctrico, cálculo de impedancia de entrada, pérdidas por transmisión y análisis de la distribución de campos electromagnéticos en su interior y exterior.
Línea Microstrip: Diseño y simulación de una línea de transmisión con cálculo del ancho del conductor, evaluación de los parámetros S11/S21, análisis de la relación de onda estacionaria (VSWR) y determinación de la velocidad de fase de propagación de la señal.
Proyecto de Programación de Brazo Robótico ABB
En este proyecto, programé los movimientos de un brazo robótico ABB IRB 1200-7/0.7 utilizando RobotStudio, un software especializado en simulación y control de robots industriales.
Simulación y Programación: Diseñé y optimicé la secuencia de movimientos del robot en un entorno virtual, configurando entradas y salidas del controlador y agregando herramientas específicas para la manipulación de objetos.
Conversión y Transferencia a Código RAPID: Una vez validada la simulación, convertí la programación a código RAPID y la transferí al robot físico, asegurando que ejecutara los movimientos con precisión.
Tarea Programada: El robot debía trasladar una torre de cubos, moviendo los bloques uno por uno y reubicándolos en el mismo orden inicial, demostrando precisión en manipulación y repetibilidad.
